Hallo Oli
Das ist vermutlich nichts defekt. Dein Gyro/Kreisel kennt zwei Betriebszustände: Normal und HH/AVCS (Heading Hold)
Im Normalmodus müsste das Heckservo wie von dir gewünscht immer wieder in die Ausgangslage zurück. Der Kreisel probiert dann nur die Drehmomentänderungen auszugleichen und deine Steuerimpulse auszuführen.
Im HH-Modus wie du jetzt wahrscheinlich bist, probiert der Gyro immer wieder den Heli in die ursprüngliche Lage zurückzusteuern, so dass der Heli immer in die gleiche Richtung zeigt. Deine Steuerimpulse geben "nur" an, wie schnell sich der Heli drehen soll. Somit muss das Servo nicht immer wieder zurück, sondern geht z.T. ganz langsam wieder in eine Lage. (der Heli dreht sich auf dem Tisch ja nicht)
Nimm mal den Heli in die Hand und bewege ihn im Kreis. Der Gyro müsste nun immer wieder versuchen entgegen zu steuern. Macht er das, ist alles i.O.
Hier wird ansonsten alles zum Gyro gut erklärt:
Gyro
Gruss Marcel
PS: Stelle dich ansonsten mit deiner Ausstattung doch noch im Vorstellungs-Thread vor. Mit einem Karteneintrag kann dir vielleicht auch jemand einmal vor Ort helfen.