Hallo.
IBC(Individual Blade Control) steht für den erlös der Taumelscheibe und die direkte Ansteuerung der Einzelnen Blätter.
Bei Google findet man viele Patente. Aber ich weiss nicht ob es mittlerweile realisiert worden ist. Es geht dabei immer um richtige Helikopter und die Aktuatoren dafür sind zu langsam und zu schwer.
-> Die 3 TS Servos durch 2 Servos ersetzten welche direkt am Blatthalter bzw an der Welle fixiert sind.
Vorteile:
-Keine Taumelscheibe
-2 Servo System
-neue Steuermöglichkeiten
-niedrigeres Vibrationsniveau,
-bessere Flugleistungen
-geringere Geräuschemission (wobei das eigentlich eher ein nachteil ist
)
nachteile:
-höherer Luftwiderstand durch Servo platzierung.
probleme
-mit der Geschwindigkeit jetziger Servos bei höheren Drehzahlen evt nicht möglich.
Ich habe eine kleine Rechnung gemacht. und mit Torq servos kann man das blatt 2°/ms verändern. bei 2000rpm dreht sich die TS 12°/ms
Mit dieser groben Rechnung scheint es von der Geschwindigkeit her möglich zu sein. die Mechanische TS kann dies auch nicht steiler.
-zu wenig Kraftmoment der Servos
-dauerbelastung der servos
Aufgaben:
-machbarkeitsstudie
-Positionsmessung der Servos
-Schleifring Verbindung
-neues fbl system oder die möglichkeit eine neue firmware für ein bestehendes zu schreiben
Hat sich irgendjemand schon damit befasst? (oder noch immer)
Ich werde dieses Jahr meine Bachelorarbeit schreiben und eine studie rund um dieses Thema würde mich sehr interessieren.
Freundlicher Gruss.
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