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  #1  
Alt 29.08.2011, 21:02
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Analyse CC ICE 120 HV Log nach harter Landung, Fremdmeinungen erbeten

Hallo zusammen

Es ist mir bewusst, dass Castle alle HV Regler zurückruft und jetzt, wo der 700E eh unten ist, werde ich ihn auch einschicken

Allerdings bin ich nach der Log Analyse unschlüssig, ob ich das richtig interpretiere. Ev steckt was anderes als der Regler dahinter und ich würde gern die Ursache identifizieren. Der Regler ist nicht ("wie üblich") verbrannt, sondern bei einem heftigen Pitch-Input verlor der Rotor plötzlich seine Drehzahl. Es blieb praktisch keine Rotationsenergie, so dass die Landung im Acker ziemlich hart wurde.

Nun habe ich den Log aus dem Phoenix ICE 120 HV angeschaut und der spannende Abschnitt sieht so aus:



(Bild mit rechter Maustaste direkt anschauen für Details)

Zuerst dachte ich, dass der Regler klassisch einen cut-off durchgeführt hat (siehe Verlust von Strom und Motor Output). Allerdings sind mir dann die oben gebliebenen RPMs aufgefallen, was ja darauf hindeuten würde, dass der Motor effektiv weiter drehte, jedoch ohne Rotor und deshalb nur mit sehr wenig Strom. Das würde bedeuten, dass der Motor aus irgendeinem Grund "durchdrehen" konnte. Den Grund habe ich rein mit manuellem Drehen/Prüfen noch nicht gefunden, aber ich werde den 700E wohl noch zerlegen um alles zu prüfen. Ist meine Einschätzung vernünftig oder seht ihr das anders?

Der Phoenix ICE 120 HV wurde im SetRPM Governor Mode betrieben, mit soft cut-off und current limiting deaktiviert. Aktuelle 3.27 Firmware. Log Frequenz leider hier nur 1Hz, das werde ich in Zukunft höher schalten um mehr Logdaten zu haben.

Der Regler geht jetzt erst mal zum Austausch. In der Zwischenzeit würde ich gern analysieren, woran es gelegen hat. Für jegliche Hinweise bin ich äusserst dankbar!

-tonsil
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  #2  
Alt 29.08.2011, 21:15
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Salü Tonsil,
Also ich lese aus dieser Grafik heraus nicht ganz das gleiche wie du...
Bei 3090 beginnt der Throttle Out stark zurückzugehen, wie du gesagt hast. Der eigentliche Drehzahleinbruch beginnt erst bei etwa 3096, und zwar als Folge des Throttle Ins (sieht man ja gut, dass der kurz vorher zurück geht). Der geht aber dann gerade wieder hoch, die Drehzahl des Motors steigt wieder, und dann fällt der Throttle In runter und vorbei ists mit dem fliegen... Der Throttle In gibt meines Wissens nach das Signal des Senders an. Evtl hattest du nen Senderausfall?


MfG Yannick
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  #3  
Alt 29.08.2011, 21:36
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Für mich sieht das auch eher nach einem Empfangsausfall aus. Throttle In gibt zeigt dir ja an, was vom Empfänger an den Regler gegeben wird.
Ab dem Zeitpunkt wo die Drehzahl runtergeht ist ja dort der Wert knapp über 1ms was für den Regler Motor-Aus bedeutet.
Dann kommt das Signal ja wieder und der Motor läuft sanft wieder hoch. Das passt dann auch bestens mit der Stromaufnahme zusammen.
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Gruäss
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  #4  
Alt 30.08.2011, 04:36
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Hall cyrill
So liest man sich wieder...:-))
Muss leider meinen vorschreibern recht geben, sieht wirklich nach empfangsproblem aus.
Mal von der anderen seite betrachtet, was für eine bec versorgung hast du drauf?

Greez
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  #5  
Alt 30.08.2011, 06:31
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Vielen Dank für eure Einschätzung. Den Signalausfall von Throttle In hatte ich bisher nicht erwähnt, da für mich der Log vorher bereits unrealistisch aussieht. Der Strom (current in) fällt bereits vor dem Throttle In auf ein Niveau (unter 10), auf welchem sich der Rotor des 700E nicht auf 2000 RPM drehen lässt. Schon ab dem ersten Spool Up ist der Current In während einer ganzen Flugsession höher. Ich habe mich darum darauf konzentriert, warum der Current und Motor Out so abfallen können, während RPM und Throttle In noch oben sind.

Den kurzen Unterbruch des Throttle In erkläre ich mir mit dem Aufprall des Modells im Acker, wo der Empfänger vermutlich kurzzeitig kein Signal mehr erhalten hat.

Generell konnte ich das Modell während des Runterfallens noch steuern, d.h. für mich hat es sich nicht nach einem Sender/Empfangsausfall angefühlt. BEC mässig habe ich den Original Align BEC vom 700E SuperCombo, welcher mit einem eigenen 2S Empfängerakku gespiesen wird. Sowohl die 12S für den Motor als auch der 2S für den BEC/Empfänger waren noch auf allen Zellen gut geladen nach dem Crash.

Naja, nicht auszuschliessen wäre natürlich, dass der Regler sonst noch was falsch macht (RPM?). Immerhin verlangen sie ja alle HV Regler zurück....

Danke für eure Hilfe
Cyrill
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  #6  
Alt 31.08.2011, 07:32
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Hatte das Bild auch zum CC Support geschickt und jetzt Antwort erhalten.

Clint von CC meint, dass die oben gebliebenen RPM zusammen mit dem Stromabfall (noch vor dem Throttle Unterbruch) nicht auf ein Regler Problem deuten sondern auf ein Durchdrehen des Motors/Antriebs.

Bisher konnte ich an der Mechanik jedoch nichts feststellen, habe aber auch noch nicht alles zerlegt. Und so 100% traue ich dem Log des Reglers auch nicht....

-tonsil


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  #7  
Alt 31.08.2011, 09:20
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Hallo zusammen

Auch mir, bzw. meinem Sohn Andreas ist das passiert. Einen Signalausfall würde ich ausschliessen, denn der Empfänger (Spectrum) blinkte nicht. Ausserdem wurde, nach dem die Drehzahl eingebrochen ist, der Motor ausgeschaltet und eine Auro gemacht. Nun ja, der Regler ist zwischenzeitlich ausgebaut und auf dem Weg nach Belgien. Die Ursache aber ist mir nicht klar. Technisch habe ich auf jedenfall noch nichts gefunden. Vielleicht hat ja jemand von euch einen Ahnung.
Angehängte Grafiken
Dateityp: jpg Ausdruck Logfile.jpg (89,8 KB, 19x aufgerufen)
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  #8  
Alt 31.08.2011, 11:48
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Hallo,

vielleicht ist es auch ein durchdrehender Freilauf gewesen.
Im Stand ist dieses leider nicht überprüfbar, da ein Freilauf u.a. die Aufgabe hat, Drehschwingungen unter Last aufzunehmen.

Gruß Peter
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  #9  
Alt 31.08.2011, 19:14
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Zitat:
Zitat von 1rf7 Beitrag anzeigen
Hallo zusammen

Auch mir, bzw. meinem Sohn Andreas ist das passiert. Einen Signalausfall würde ich ausschliessen, denn der Empfänger (Spectrum) blinkte nicht. Ausserdem wurde, nach dem die Drehzahl eingebrochen ist, der Motor ausgeschaltet und eine Auro gemacht. Nun ja, der Regler ist zwischenzeitlich ausgebaut und auf dem Weg nach Belgien. Die Ursache aber ist mir nicht klar. Technisch habe ich auf jedenfall noch nichts gefunden. Vielleicht hat ja jemand von euch einen Ahnung.
Der Log sieht in der Tat genau gleich aus mit dem abrubten Stromabfall bis auf ein Mininum, wobei RPM oben bleiben. Bei mir kommt als Folge des Crash dann noch der Throttle Unterbruch, aber das ist eher die Folge als die Ursache.

War bei euch der Heli ev. so nahe, dass ihr euch erinnern könnt, ob der Motor beim Verlust der Rotor-RPM munter auf der hohen Drehzahl geblieben ist? Meiner war etwas weit weg um das zu beurteilen.

Würde mich nicht wundern, wenn's davon noch mehr "Opfer" gibt. Ich frage mich jetzt einfach, ob der Motor wegen einem mechanischen Problem (Pinion, Freilauf) durchdreht oder ob der Regler schlichtweg spinnt (z.B. falsche RPM).

-tonsil
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  #10  
Alt 31.08.2011, 19:26
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Zitat:
Zitat von 700eF3C Beitrag anzeigen
Hallo,

vielleicht ist es auch ein durchdrehender Freilauf gewesen.
Im Stand ist dieses leider nicht überprüfbar, da ein Freilauf u.a. die Aufgabe hat, Drehschwingungen unter Last aufzunehmen.

Gruß Peter
Das wäre eine Erklärung. Bin momentan am Recherchieren bzgl durchdrehenden Freiläufen beim 700E, scheint nicht so selten zu sein. Gibt es Experten auf dem Gebiet, welche wissen, was man genau prüfen und allenfalls fixen muss?

Cheers
-tonsil
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