Heli schwingt hin und her - Flugzone.ch

wima · #1 11.08.2010, 21:09

Hallo zäme
Ich habe einen T-Rex 600 mit 4-Blatt-Kopf, linksdrehend, Heck höher gelegt, auf der linken Seite. Verbaut ist ein Gyrobot 900. Den konnte ich recht gut einstellen, so dass der Heli stabil schwebte. Dann habe ich den Heli in einen EC-145er Rumpf eingebaut. Nun schwingt das Heck langsam hin und her. Ich habe schon versucht, die P- und I-Werte des Hecks zu verstellen, bis jetzt ohne Erfolg. Wer kann mir weiterhelfen?

Vielen Dank.
Gruss Marco

**Steff** · #2 11.08.2010, 21:26

salü

ich hatte genau das gleiche Problem bei der Bell... wenn du noch den Original Align Regler drin hast, wirf den raus...

wima · #3 11.08.2010, 22:13

Der ist schon lange abgeraucht. Habe nun einen YGE-Regler drin.

**Steff** · #4 12.08.2010, 17:48

schon mal versucht die Drehzahl zu erhöhen? vieleicht ist die etwas zu tief...

wima · #5 12.08.2010, 21:06

werde ich mal ausprobieren...

wima · #6 17.08.2010, 17:59

So, ich habe die Drehzahl mal auf 1450 erhöht und mit den P- und I-Werten gespielt. Der Heli schwingt nun nicht mehr hin und her. Aber das Heck reagiert noch recht schwammig. Wenn ich z.B. den Hecksteuerknüppel kurz und schnell nach rechts und dann wieder in die Mitte bewege, steuert das Heck nach rechts. Dann bleibt es leider nicht dort stehen, sondern geht etwas nach links zurück.
Hat jemand noch eine Idee?
Danke, Gruss
wima

**Steff** · #7 17.08.2010, 18:06

kannst du im Gyrobot auf Heck den Direct-Anteil verstellen??? wenn ja dann versuch mal diesen etwas aufzudrehen, dass kann dir unter Umständen ein besseres Einrastverhalten geben, aber damit musst du pröbeln...

wima · #8 17.08.2010, 19:19

hm... ich kann P und I verstellen. Auszug aus der Anleitung:
Der P-Anteil entspricht dem Normalmodus eines Standard Gyros, je höher er eingestellt wird,
desto „knackiger“ und abrupter rastet das Heck nach dem loslassen des Steuerknüppels ein.
Der P Anteil allein kann jedoch das Heck nicht sauber auf Position halten.
Der I-Anteil sorgt dafür, das Heck sauber auf Position zu halten. Er ermöglicht ein seitwärts-
und rückwärts fliegen ohne Umklappen oder wegdrehen des Hecks. P- und I Anteil
zusammen entsprechen weitgehend dem sog. „Heading Lock“ oder „AVCS“ Mode
herkömmlicher Gyrosysteme.
Wenn Sie im sog. „Normalmodus“ herkömmlicher Gyrosysteme fliegen möchten, stellen Sie
den I Anteil ca. auf 5 und den P-Anteil auf den vorher erflogenen Wert.
ACHTUNG: Dann ist kein Seitwärts- oder Rückwärtsflug mit stabilem Heck möglich.

Der GyroBot bietet eine Heckregelung auf höchstem Niveau. Bitte achten Sie aber darauf,
daß das perfekte Heck nur in Verbindung mit steifer und spielfreier Anlenkung, schnellem,
passendem Servo, torsionssteifen, richtig dimensionierten CFK Heckrotorblättern sowie
genügend mechanischem Ausschlag nach links und rechts möglich ist.

Gruss wima

**Steff** · #9 17.08.2010, 19:34

hmm... versuch mal den P-Anteil hochzudrehen bis das Heck wieder langsam anfängt zu schwingen (zu hoher P-Anteil = langsames Schwingen) und wenn er anfängt wieder etwas zurück, dann das selbe mit dem I-Anteil (zu hoher I-Anteil = schnelles schwingen des Hecks), wenn das beides stimmt dann sollte es theoretisch funzen, aber versprechen kann ich nix...
der P-Anteil ist für das Abbremsen des Hecks zuständig und der I-Anteil für das rückführen des Hecks

wima · #10 17.08.2010, 19:59

Ich verstehe noch nicht ganz, wie Du meinst. Für P und I kann ich jeweils Werte zwischen 0 und 1000 einstellen. Begonnen habe ich mit 200, da schwingte er hin und her. Dann erhöhte ich jeweils beide Werte gleichmässig. So ab ca. 350 hat er nicht mehr eigenmächtig hin und her geschwingt. Ich habe dann gleichmässig bis auf 1000 erhöht, das Heck rastete aber nie ein.